工业机器人虚拟仿真软件

1.支持导入主流 CAD 格式的数据，可进行工业机器人的模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；

2.可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

3.可实现工业机器人多种编程模式，支持第 7 轴扩展增加机器人可用范围，支持快换工具实现多工序编程仿真应用；

4.包含优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；