关节机器人装调实训装置

1.关节机器人主要技术参数：

1）自由度：≥4；

2）活动半径：≥300mm；

3）配套控制系统；

4）配套示教编程功能；

5）末端手爪的种类≥2；

6）能实现2 种作业功能；

2.可拆装及运行；

3.配套调试、维护保养工具及仪器；