机械手模型装置
（1）基本要求
要求装置采用台式结构，配置有PLC主机、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器等。
机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。
电气方面由步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器，电磁阀、带有位控功能的PLC主机等部件组成，能完成料块的码放、移动等功能，可由学生自行完成该装置各部件的组装、接线、软件编程、调整等训练，可实现机械手五维控制，完成料块的码放、移动等。
保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能
外形尺寸：600×450×550mm(L*W*H)
（2）实训项目
1、PLC基本指令训练
2、PLC高级指令训练
3、气动控制技术训练
4、步进电机训练
5、各种传感器及编码器实训
6、机械手控制训练
7、一维、二维、三维位置控制技术
8、直流电机的使用
9、开环位置控制和闭环精确位置控制实训
10、气动控制技术
11、二维双轴定位运动控制