工业机器人上下料系统

1. 机器人移动滑轨用于带动六自由度机器人来回于系统各个机床之间，由伺服驱动电动机、高精密减速机、直线滑轨、齿轮齿条、编码器等组成，采用全钢结构设计制作，与六自由度机器人组合成一个灵活柔性上下料智能作业装置。

2. 行走导轨主要技术参数：

（1）重复定位精度:±0.1 mm； （2）传动：驱伺电动机；

（3）功率：≥2 kW； （4）移动速度:0.4 m/min 可调；

（5）长度：≥4.5 m。

3. 夹具：具有不少于 4 组工业机器人气动夹具库，与工业机器人一起来滑行，夹具可自动更换，MES（系

统）可对夹具进行编码管理。

4. 工业机器人技术参数：

（1）自由度：6； （2）额定载荷：≥10 kg； （3）抓取半径: ≥1 400 mm； （4）具有手持示教仪；

（5）开放以太网接口；

（6）具有 16DI/16DO 的 I/O 扩展接口模块。

5. MDC 采集：包括工业机器人上下料系统实时监控、利用率分析、生产追踪、生产报表、设备档案管理等，并与 MES 进行对接